سرو موٽر ۽ اسٽيپر موٽر جي وچ ۾ ڪارڪردگي جو مقابلو

هڪ کليل-لوپ ڪنٽرول نظام جي طور تي، stepper موٽر جديد ڊجيٽل ڪنٽرول ٽيڪنالاجي سان ضروري تعلق آهي.موجوده ملڪي ڊجيٽل ڪنٽرول نظام ۾، stepper موٽر وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويندو آهي.مڪمل ڊجيٽل اي سي سرو سسٽم جي ظاهر ٿيڻ سان، اي سي سروو موٽر ڊجيٽل ڪنٽرول سسٽم ۾ وڌيڪ ۽ وڌيڪ لاڳو ٿئي ٿي.ڊجيٽل ڪنٽرول جي ترقي جي رجحان کي ترتيب ڏيڻ لاء، اڪثر موشن ڪنٽرول سسٽم اسٽيپر موٽر يا مڪمل ڊجيٽل اي سي سروو موٽر کي ايگزيڪيوٽو موٽر طور اختيار ڪن ٿا.جيتوڻيڪ اهي ڪنٽرول موڊ ۾ ساڳيا آهن (پلس ٽرين ۽ هدايتي سگنل)، اهي ڪارڪردگي ۽ ايپليڪيشن ۾ بلڪل مختلف آهن.ٻنهي جي ڪارڪردگي جو مقابلو ڪيو ويو آهي.

پهريون، مختلف ڪنٽرول جي درستگي

ٻن مرحلن واري هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر جو اسٽيپنگ اينگل عام طور تي 1.8 ° ۽ 0.9 ° آهي، ۽ پنجن مرحلن واري هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر جو اسٽيپنگ اينگل عام طور تي 0.72 ° ۽ 0.36 ° آهي.ڪجھ اعلي ڪارڪردگي واري اسٽيپر موٽرز پڻ آھن جيڪي پوئين قدم جي زاوي کي ننڍي ٿيڻ لاء ذيلي تقسيم ڪندي.مثال طور، NEWKYE پاران تيار ڪيل ٻن مرحلن واري هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر جو اسٽيپ اينگل 1.8°، 0.9°، 0.72°، 0.36°، 0.18°، 0.09°، 0.072° ۽ 0.036° تي سيٽ ڪري سگھجي ٿو جيڪو ڊائل ڪوڊ سوئچ ذريعي، ٻه-مرحلي ۽ پنج-مرحلي هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر جي قدم زاوي سان مطابقت رکي ٿي.

اي سي سروو موٽر جي ڪنٽرول جي درستگي کي موٽر شافٽ جي پوئين آخر ۾ روٽري انڪوڊر طرفان ضمانت ڏني وئي آهي.NEWKYE مڪمل ڊجيٽل AC سروو موٽر کي مثال طور، معياري 2500 لائين انڪوڊر واري موٽر لاءِ، ڊرائيور جي اندر چوٿين فريڪوئنسي ٽيڪنالاجي جي استعمال جي ڪري نبض 360°/8000=0.045° آهي.17-بٽ انڪوڊر واري موٽر لاءِ، ڊرائيور هڪ موڙ لاءِ 131072 پلس موٽر حاصل ڪري ٿو، يعني ان جي نبض برابر 360°/131072=0.0027466° آهي، جيڪا پلس جي برابر آهي 1/655 هڪ اسٽيپنگ موٽر جي. قدم زاويه 1.8°.

ٻيو، گهٽ تعدد جون خاصيتون مختلف آهن

گھٽ رفتار تي، اسٽيپر موٽر گھٽ فريڪوئنسي وائبريشن جو شڪار آھي.کمپن جي تعدد لوڊ حالت ۽ ڊرائيور جي ڪارڪردگي سان لاڳاپيل آهي.اهو عام طور تي سمجهيو ويندو آهي ته کمپن جي تعدد موٽر جي بغير لوڊ کڻڻ واري فريڪئنسي جو اڌ آهي.اسٽيپر موٽر جي ڪم ڪندڙ اصول طرفان طئي ٿيل گهٽ فريڪوئنسي وائبريشن رجحان مشين جي عام آپريشن لاءِ تمام ناگوار آهي.جڏهن اسٽيپر موٽر گهٽ رفتار تي ڪم ڪري ٿي، ڊمپنگ ٽيڪنالاجي عام طور تي استعمال ٿيڻ گهرجي گهٽ فريڪوئنسي وائبريشن جي رجحان کي ختم ڪرڻ لاءِ، جيئن موٽر تي ڊمپر شامل ڪرڻ، يا ذيلي تقسيم ٽيڪنالاجي جي استعمال تي ڊرائيور.

AC سروو موٽر تمام آساني سان هلندي آهي ۽ گهٽ رفتار تي به وائبريٽ نه ٿيندي آهي.Ac servo سسٽم گونج دٻائڻ واري فنڪشن سان، ميڪيڪل سختي جي گهٽتائي کي ڍڪي سگهي ٿو، ۽ سسٽم ۾ فريڪوئنسي تجزياتي فنڪشن (FFT) آهي، وائيبريشن جي ميخانياتي نقطي کي ڳولي سگهي ٿو، سسٽم کي ترتيب ڏيڻ ۾ آسان.

ٽيون، لمحن جي تعدد جي خاصيت مختلف آهي

اسٽيپر موٽر جو آئوٽ ٽوڪ رفتار جي واڌ سان گھٽجي ٿو، ۽ تيز رفتار تي تيزيءَ سان گھٽجي ويندو، تنھنڪري ان جي وڌ ۾ وڌ ڪم ڪندڙ رفتار عام طور تي 300 ~ 600RPM آھي.اي سي سروو موٽر مسلسل ٽورڪ آئوٽ پُٽ آهي، يعني اهو ان جي ريٽيڊ اسپيڊ (عام طور تي 2000RPM يا 3000RPM) جي اندر ريٽيڊ ٽارڪ آئوٽ ڪري سگهي ٿو، ۽ ريٽيڊ اسپيڊ کان مٿي مسلسل پاور آئوٽ پٽ.

چوٿون، اوورلوڊ جي گنجائش مختلف آهي

اسٽيپر موٽر عام طور تي اوورلوڊ جي گنجائش نه آهي.اي سي سروو موٽر ۾ مضبوط اوورلوڊ گنجائش آهي.مثال طور Sanyo AC سرو سسٽم کي کڻڻ، ان ۾ اسپيڊ اوورلوڊ ۽ ٽورڪ اوورلوڊ جي صلاحيت آهي.وڌ ۾ وڌ torque ريٽيڊ ٽوڪ جي ٻه کان ٽي ڀيرا آهي ۽ استعمال ڪري سگهجي ٿو شروع ۾ inertial لوڊ جي inertial torque کي ختم ڪرڻ لاءِ.ڇاڪاڻ ته اسٽيپنگ موٽر ۾ اوور لوڊ ڪرڻ جي گنجائش نه هوندي آهي، چونڊ ۾ هن جمود واري لمحي کي ختم ڪرڻ لاءِ، اڪثر ڪري اهو ضروري هوندو آهي ته موٽر کي وڏي ٽورڪ سان چونڊيو وڃي، ۽ مشين کي عام آپريشن دوران اهڙي وڏي ٽورڪ جي ضرورت نه هوندي آهي، تنهنڪري torque ضايع ڪرڻ جو رجحان ٿئي ٿو.

پنجون، مختلف آپريشن جي ڪارڪردگي

اسٽيپر موٽر کي کليل-لوپ ڪنٽرول ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي.جيڪڏهن شروعاتي تعدد تمام گهڻي آهي يا لوڊ تمام وڏو آهي، اهو قدم يا اسٽال وڃائڻ آسان آهي؛جيڪڏهن رفتار تمام گهڻي آهي، ان کي بند ڪرڻ وقت اوور شوٽ ڪرڻ آسان آهي.تنهن ڪري، ڪنٽرول جي درستگي کي يقيني بڻائڻ لاء، رفتار جي اڀار ۽ رفتار جي زوال جي مسئلي کي چڱي طرح سنڀاليو وڃي.اي سي سرو ڊرائيو سسٽم بند-لوپ ڪنٽرول آهي.ڊرائيور سڌو نموني موٽر انڪوڊر جي موٽ سگنلن جو نمونو ڪري سگهي ٿو.اندروني حصو پوزيشن انگوزي ۽ رفتار جي انگن تي مشتمل آهي.

ڇهين، مختلف رفتار جي جواب جي ڪارڪردگي

اهو 200 ~ 400 مليسيڪنڊ وٺندو آهي هڪ اسٽيپر موٽر لاءِ آرام کان ڪم ڪرڻ جي رفتار تائين (عام طور تي سوين انقلاب في منٽ).AC سرو سسٽم جي تيز رفتار ڪارڪردگي سٺي آهي.NEWKYE 400W AC سرو موٽر کي مثال طور وٺندي، ان کي باقي کان تيز ڪرڻ ۾ صرف چند ملي سيڪنڊن جو وقت لڳندو آهي ان جي ريٽيڊ اسپيڊ 3000RPM تائين، جنهن کي ڪنٽرول جي موقعن تي استعمال ڪري سگهجي ٿو جنهن کي جلدي شروع ڪرڻ ۽ بند ڪرڻ جي ضرورت آهي.

خلاصو ڪرڻ لاء، AC سرو سسٽم ڪيترن ئي ڪارڪردگي جي حصن ۾ اسٽيپر موٽر کان اعلي آهي.بهرحال، اسٽيپر موٽر اڪثر ڪري استعمال ڪيو ويندو آهي موٽر کي انجام ڏيڻ لاءِ ڪجهه گهٽ گهربل موقعن ۾.تنهن ڪري، ڪنٽرول سسٽم جي ڊيزائن جي عمل ۾ ڪنٽرول گهرجن، قيمت ۽ ٻين عنصر تي غور ڪرڻ لاء، مناسب ڪنٽرول موٽر چونڊيو.