اسٽيپر موٽر هڪ اوپن لوپ ڪنٽرول جزو آهي جيڪو برقي پلس سگنل کي ڪنولر بي گھرڻ يا لڪير واري بي گھرڻ ۾ بدلائي ٿو.غير اوورلوڊ جي صورت ۾، موٽر جي رفتار، اسٽاپ پوزيشن صرف نبض سگنل جي تعدد ۽ نبض نمبر تي منحصر آهي، ۽ لوڊ تبديلي کان متاثر نه آهي، اهو آهي، موٽر ڏانهن نبض سگنل شامل ڪرڻ لاء، موٽر ڦري ويندي. هڪ قدم زاويه.هن لڪير رشتي جو وجود، اسٽيپر موٽر سان گڏ صرف وقتي غلطي ۽ ڪو به مجموعي غلطي وغيره.اهو رفتار، پوزيشن ۽ ٻين ڪنٽرول علائقن کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء اسٽيپر موٽر استعمال ڪرڻ بلڪل آسان بڻائي ٿو.
1.Stepper موٽر خاصيتون
<1> گردش زاويه ان پٽ پلس جي تناسب آهي، تنهنڪري اعلي درست زاويه ۽ اعلي صحت واري پوزيشن جي ضرورتن کي کليل لوپ ڪنٽرول استعمال ڪندي حاصل ڪري سگهجي ٿو.
<2> سٺي شروعات، اسٽاپ، مثبت ۽ منفي جواب، آسان ڪنٽرول.
<3> زاويه جي غلطي جو هر قدم ننڍڙو آهي، ۽ ڪو به مجموعي غلطي ناهي.
<4> ڪنٽرول ٿيل رينج جي اندر، گردش جي رفتار نبض جي تعدد سان متناسب آهي، تنهنڪري ٽرانسميشن جي حد تمام وسيع آهي.
<5> آرام ڪرڻ تي، اسٽيپر موٽر کي اسٽاپ پوزيشن ۾ رهڻ لاءِ هڪ اعليٰ هولڊنگ ٽورڪ آهي، بريڪ استعمال ڪرڻ جي ضرورت کان سواءِ ته جيئن اها آزاديءَ سان نه گھمي.
<6> تمام اعلي RPM آهي.
<7> اعلي reliability، نه سار سنڀال، سڄي نظام جي گهٽ قيمت.
<8> تيز رفتار تي قدم وڃائڻ آسان
<9> هڪ خاص تعدد تي وائبريشن يا گونج جو رجحان پيدا ڪري ٿو
stepper motors لاء 2.Terminology
* مرحلو نمبر: excitation coils جو logarithm جيڪو قطب N ۽ S. M لاءِ مختلف مقناطيسي ميدان پيدا ڪري ٿو عام طور تي استعمال ٿيندو آهي.
* قدمن جو تعداد: مقناطيسي فيلڊ جي وقتي تبديلي کي پورو ڪرڻ لاءِ گهربل نبضن جو تعداد يا ڪنڊڪٽو اسٽيٽ N جي نمائندگي ڪري ٿو، يا دانت جي پچ جي زاويه کي گھمڻ لاءِ موٽر لاءِ گھربل نبض جو تعداد.مثال طور چار-مرحلي موٽر وٺو، اتي چار-مرحلي چار-اسٽيپ ايگزيڪيوشن موڊ آھي، يعني AB-BC-CD-DA-AB، چار-مرحلي اٺ-اسٽيپ ايگزيڪيوشن موڊ، يعني A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* قدم جو زاويه: نبض جي سگنل سان ملندڙ، موٽر روٽر جي ڪوئلي بي گھرڻ جي نمائندگي ڪئي وئي آهي.= 360 درجا (روٽر دانت جو تعداد J * ايگزيڪيوٽو مرحلن جو تعداد).50-دانت موٽر جي مثال طور روٽر دانت سان روايتي ٻه-مرحلي ۽ چار-مرحلي موٽر وٺو.چئن قدمن جي عمل لاءِ، قدم جو زاويو = 360 درجا /(50*4) = 1.8 درجا (عام طور تي سڃاتل سُڄا قدم)، جڏهن ته اٺن قدمن جي عمل لاءِ، قدم جو زاويو = 360 درجا /(50 *8) = 0.9 درجا (عام طور تي اڌ قدم طور سڃاتو وڃي ٿو).
* پوزيشننگ ٽوڪ: جڏهن موٽر کي متحرڪ نه ڪيو ويو آهي، موٽر روٽر جو تالا لڳائڻ وارو ٽوڪ (مقناطيسي فيلڊ جي دانت جي شڪل جي هارمونڪس ۽ ميڪيڪل غلطين جي ڪري).
* جامد ٽوڪ: موٽر شافٽ جو بند ڪرڻ وارو لمحو جڏهن موٽر ريڊ ٿيل جامد برقي عمل جي تحت نه گھمي رهي آهي.هي torque موٽر جي حجم (جيوميٽري سائيز) کي ماپڻ جو معيار آهي ۽ ڊرائيونگ وولٹیج ۽ پاور سپلائي کان آزاد آهي.جيتوڻيڪ جامد ٽارڪ برقي مقناطيسي ايڪسائيٽيشن ايمپيئر ٽرن جي تعداد جي متناسب آهي ۽ فڪسڊ گيئر روٽر جي وچ ۾ هوا جي خال سان لاڳاپيل آهي، اهو مناسب ناهي ته هوا جي خال کي تمام گهڻو گهٽايو وڃي ۽ جامد کي بهتر ڪرڻ لاءِ اتساهه واري ايمپيئر موڙ کي وڌايو وڃي. torque، جيڪو موٽر جي گرمائش ۽ ميڪيڪل شور جو سبب بڻجندو.
پوسٽ جو وقت: ڊسمبر-02-2020